視覺點膠機的定位系統功能是什么?在一些非常小的電路板上。傳統的點膠機采用肉眼人工編程的方式已無法精確定位了,而 CCD成像技術用于在計算機屏幕上放大產品30-50倍,并停止精確定位編程以滿足客戶的消費要求。使用不同的像素CCD和不同的透鏡放大率以及多個光源的組合可以實現非常精確的定位精度,并且可以編程以符合產品本身的個體誤差。
1、定位方法
基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個部分:圖像采集、圖像處理、位置坐標提取和輸出。在特定的芯片被適當地裝夾后,攝像機根據點膠區域的分割,將圖像分塊采集,并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當整個芯片圖像采集完成后,工控機對采集到的圖像進行一次處理,并與點膠區輪廓的幾何特征相吻合。最后,根據膠點中心的位置特征和膠點分布區域的輪廓線,提取膠點中心的坐標值,通過工控機傳送給機電執行機構,帶動運動平臺向中心移動。直腸分配位置。
2、定位功能
(1)在點膠過程之前,快速確定目標產品的位置,并自動生成點膠路徑。
(2)在點膠過程后,觀察和測量粘附點,以評估粘附點的直徑或體積的一致性。
這兩個功能可以在同一個視覺點膠機定位系統中實現。對于點膠位置的定位,由于諸如目標產品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素,該行業具有各種個性化解決方案。對于熒光膠模塊的分配過程的具體應用,通過安裝在視覺點膠機的z軸上的視覺定位系統實現點膠位置的在線監控。